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交流伺服電機應用 交流伺服電機應用交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻大和轉發(fā)布時(shí)間:2023-02-20 11:59 點(diǎn)擊次數:190 次
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編碼器簡(jiǎn)介 編碼器簡(jiǎn)介編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以致一發(fā)布時(shí)間:2023-02-15 09:15 點(diǎn)擊次數:304 次
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直流伺服電機的主要種類(lèi) 常用的直流伺服電機主要有以下幾種: 1.小慣性直流伺服電機 小慣性直流伺服電機因轉動(dòng)慣量小而得名。這類(lèi)電機一般為永磁式,電樞繞組有無(wú)槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機大限度地減小電樞的轉動(dòng)慣量,所以能獲得快的響應速度。在早期的數控機床上,這類(lèi)伺服電機應用得比較多。 2.大慣量寬調速直流伺服電機 大慣量寬調速直流伺服電機又稱(chēng)直流力矩電機。一方面,由于發(fā)布時(shí)間:2023-02-08 08:45 點(diǎn)擊次數:464 次
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交流伺服電機的組成結構 交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩發(fā)布時(shí)間:2023-02-06 09:10 點(diǎn)擊次數:205 次
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關(guān)于交流伺服電機的控制事項 在控制策略上,交流伺服電機基于電機穩態(tài)數學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍應用的是基于永磁電機動(dòng)態(tài)解耦數學(xué)模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線(xiàn)性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴(lài)數學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控發(fā)布時(shí)間:2023-02-01 09:02 點(diǎn)擊次數:182 次
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伺服電機的調試方法 1、初始化參數在接線(xiàn)之前,先初始化參數。伺服電機在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的*大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠(chǎng)值為500,如果你只準發(fā)布時(shí)間:2023-01-03 11:50 點(diǎn)擊次數:300 次
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直流伺服電機的選購事項 交流伺服電動(dòng)機(直流伺服電機)定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電發(fā)布時(shí)間:2022-12-22 17:17 點(diǎn)擊次數:200 次
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交流伺服電機的常識分享 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。通入勵磁繞組及控制繞組的發(fā)布時(shí)間:2022-12-06 14:41 點(diǎn)擊次數:199 次
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編碼器基本概述 編碼器基本概述編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以發(fā)布時(shí)間:2022-11-28 12:00 點(diǎn)擊次數:222 次
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交流伺服電機的選型說(shuō)明 交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)發(fā)布時(shí)間:2022-11-24 08:53 點(diǎn)擊次數:234 次
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編碼器的基本原理 編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以致一般人弄不發(fā)布時(shí)間:2022-10-10 09:03 點(diǎn)擊次數:197 次
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交流伺服電機的控制事項 在控制策略上,交流伺服電機基于電機穩態(tài)數學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍應用的是基于永磁電機動(dòng)態(tài)解耦數學(xué)模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線(xiàn)性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴(lài)數學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控發(fā)布時(shí)間:2022-10-08 16:58 點(diǎn)擊次數:193 次
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編碼器的安裝使用事項 編碼器的機械安裝使用:編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損發(fā)布時(shí)間:2022-08-15 17:04 點(diǎn)擊次數:250 次
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交流伺服電機的基本常識 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。通入勵磁繞組及控制繞組的電發(fā)布時(shí)間:2022-08-11 14:03 點(diǎn)擊次數:436 次
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編碼器應用 編碼器應用編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以致一發(fā)布時(shí)間:2022-08-01 12:00 點(diǎn)擊次數:339 次