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新聞詳情
關(guān)于交流伺服電機的控制事項
日期：2024-06-22 13:12
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摘要：
在控制策略上，交流伺服電機基于電機穩態(tài)數學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍應用的是基于永磁電機動(dòng)態(tài)解耦數學(xué)模型的矢量控制方法，這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩定性，提出了反饋線(xiàn)性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，還有不依賴(lài)數學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )控制方法，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴(lài)高精度的轉子位置反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節，發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無(wú)位置傳感器技術(shù)只能達到大約1:100的調速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場(chǎng)合中，比如單純追求快速起停和制動(dòng)的縫紉機伺服控制，這個(gè)技術(shù)的高性能化還有很長(cháng)的路要走。