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新聞詳情
編碼器基本概述
日期：2024-06-20 17:54
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摘要：
編碼器基本概述
編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如**型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如**型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。