常用的直流伺服電機主要種類(lèi)

日期：2024-06-22 13:05

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摘要：

直流的品種很多，根據磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式，直流電機可分為他勵式、永磁式、并勵式、串勵式和復勵式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鈷等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。在結構上，直流伺服電機有一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線(xiàn)盤(pán)式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無(wú)刷直流伺服電機。根據控制方式，直流伺服電機可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電機大多也用電樞控制方式。

常用的直流伺服電機主要有以下幾種：

1．小慣性直流伺服電機

小慣性直流伺服電機因轉動(dòng)慣量小而得名。這類(lèi)電機一般為永磁式，電樞繞組有無(wú)槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機*大限度地減小電樞的轉動(dòng)慣量，所以能獲得快的響應速度。在早期的數控機床上，這類(lèi)伺服電機應用得比較多。

2．大慣量寬調速直流伺服電機

大慣量寬調速直流伺服電機又稱(chēng)直流力矩電機。一方面，由于它的轉子直徑較大，線(xiàn)圈繞組匝數增加，力矩大，轉動(dòng)慣量比較其他類(lèi)型電機大，且能夠在較大過(guò)載轉矩時(shí)長(cháng)時(shí)間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動(dòng)裝置。另一方面，由于它沒(méi)有勵磁回路的損耗，它的外型尺寸比類(lèi)似的其他直流伺服電機小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉速下實(shí)現平穩運行，低轉速可以達到1r／min，甚至0.1r／min。因此，這種伺服電機在數控機床上得到了廣泛地應用。

3．無(wú)刷直流伺服電機

無(wú)刷直流伺服電機又叫無(wú)整流子電機。它沒(méi)有換向器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉子上的轉子位置控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調速電機，由于其調速性能可達到直流伺服發(fā)電機的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機的使用壽命。

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