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直流伺服電機分類(lèi)和種類(lèi) 直流伺服電機分類(lèi)和種類(lèi)分類(lèi)直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會(huì )產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定。容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 17:11 點(diǎn)擊次數:320 次
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伺服電機編碼器原理 伺服電機編碼器原理伺服電機編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有發(fā)布時(shí)間:2021-08-23 09:16 點(diǎn)擊次數:304 次
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交流伺服電機簡(jiǎn)單介紹 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。通入勵磁繞組及控制繞組發(fā)布時(shí)間:2021-08-13 18:58 點(diǎn)擊次數:316 次
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直流伺服電機基本特性 直流伺服電機基本特性1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律,稱(chēng)直流電機的機械特性。2、直流伺服電機調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律,被稱(chēng)為直流電機的調節特性。3、動(dòng)態(tài)特性從原來(lái)的穩定狀態(tài)到新的穩定狀態(tài),存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這就是直流電機的動(dòng)態(tài)特性。常見(jiàn)用途1、各類(lèi)數字控制系統中的執行機發(fā)布時(shí)間:2021-08-10 13:43 點(diǎn)擊次數:317 次
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直流伺服電機的特性 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律,稱(chēng)直流電機的機械特性。2、調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律,被稱(chēng)為直流電機的調節特發(fā)布時(shí)間:2021-08-02 16:26 點(diǎn)擊次數:881 次
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伺服電機編碼器的維修更換事項 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。 對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn),由于一般伺服電機廠(chǎng)家為了技術(shù)保密和發(fā)布時(shí)間:2021-07-27 08:40 點(diǎn)擊次數:951 次
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伺服電機編碼器的配線(xiàn)連接 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。 ①配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì )損壞輸發(fā)布時(shí)間:2021-07-21 08:34 點(diǎn)擊次數:325 次
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交流伺服電機的控制情況 在控制策略上,交流伺服電機基于電機穩態(tài)數學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍應用的是基于永磁電機動(dòng)態(tài)解耦數學(xué)模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線(xiàn)性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴(lài)數學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制發(fā)布時(shí)間:2021-07-09 08:38 點(diǎn)擊次數:307 次
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編碼器的故障應對 1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率*高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸**,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低發(fā)布時(shí)間:2021-07-05 09:02 點(diǎn)擊次數:377 次
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伺服電機編碼器的選型注意 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。 一.伺服電機的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.發(fā)布時(shí)間:2021-06-29 08:28 點(diǎn)擊次數:390 次
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伺服電機編碼器的注意事項 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝**,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長(cháng)軸承壽命。 不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、表面發(fā)布時(shí)間:2021-06-23 08:38 點(diǎn)擊次數:407 次
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直流伺服電機簡(jiǎn)單介紹 直流伺服電機的伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很**的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現**的定位,發(fā)布時(shí)間:2021-06-17 08:53 點(diǎn)擊次數:667 次
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伺服電機編碼器的原理 伺服電機編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,發(fā)布時(shí)間:2021-06-10 08:40 點(diǎn)擊次數:384 次
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交流伺服電機的介紹 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。通入勵磁繞組及控制繞組的電發(fā)布時(shí)間:2021-06-04 08:38 點(diǎn)擊次數:437 次
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直流伺服電機的驅動(dòng)原理 直流伺服電機的伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很**的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現**的定位,可發(fā)布時(shí)間:2021-05-29 11:23 點(diǎn)擊次數:401 次