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直流伺服電機的基本結構 直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動(dòng)機一樣,所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉子做得細長(cháng),氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動(dòng)機的磁場(chǎng)由勵磁繞組產(chǎn)生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動(dòng)機的磁場(chǎng)由長(cháng)久磁鐵產(chǎn)生,無(wú)需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要,從結構上發(fā)布時(shí)間:2022-09-14 15:58 點(diǎn)擊次數:313 次
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伺服電機的使用注意事項有哪些 伺服電機油和水的保護 A:伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B:如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機 C:伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。伺服電機電纜→減輕應力 A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。發(fā)布時(shí)間:2022-09-07 14:47 點(diǎn)擊次數:179 次
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編碼器的安裝使用事項 編碼器的機械安裝使用:編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損發(fā)布時(shí)間:2022-08-15 17:04 點(diǎn)擊次數:250 次
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交流伺服電機的基本常識 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。通入勵磁繞組及控制繞組的電發(fā)布時(shí)間:2022-08-11 14:03 點(diǎn)擊次數:437 次
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編碼器應用 編碼器應用編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以致一發(fā)布時(shí)間:2022-08-01 12:00 點(diǎn)擊次數:341 次
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直流伺服電機的選購方法 交流伺服電動(dòng)機(直流伺服電機)定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻發(fā)布時(shí)間:2022-07-22 08:45 點(diǎn)擊次數:277 次
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直流伺服電機的功能 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律,稱(chēng)直流電機的機械特性。2、直流伺服電機調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律,被稱(chēng)發(fā)布時(shí)間:2022-07-13 09:15 點(diǎn)擊次數:332 次
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伺服電機編碼器的選型事項 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。 一.伺服電機的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100M發(fā)布時(shí)間:2022-07-11 09:20 點(diǎn)擊次數:308 次
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交流伺服電機的選型事項 交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)發(fā)布時(shí)間:2022-06-28 08:38 點(diǎn)擊次數:290 次
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編碼器的接線(xiàn)方式 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來(lái)分,有增量型編碼器,**型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,*簡(jiǎn)單的只有A相發(fā)布時(shí)間:2022-06-17 08:41 點(diǎn)擊次數:1325 次
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直流伺服電機的分類(lèi) 直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會(huì )產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定。容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情發(fā)布時(shí)間:2022-06-09 08:37 點(diǎn)擊次數:1354 次
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編碼器特點(diǎn)介紹 編碼器特點(diǎn)介紹編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以發(fā)布時(shí)間:2022-05-30 17:42 點(diǎn)擊次數:447 次
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交流伺服電機機器結構 交流伺服電機機器結構交流伺服電機在結構上類(lèi)似于單相異步電動(dòng)機,它的定子鐵芯中安放著(zhù)空間相差90°電角度的兩相繞組。一相稱(chēng)為勵磁繞組,一相稱(chēng)為控制繞組。電動(dòng)機工作時(shí),勵磁繞組接單相交流電壓,控制繞組接控制信號電壓,要求兩相電壓同頻率。交流伺服電機的轉子有兩種結構形式。一種是籠型轉子,與普通三相異步電動(dòng)機籠型轉子相似,只不過(guò)在外形上更細長(cháng),從而減小了轉子的轉動(dòng)慣量,降低了電動(dòng)機的機電時(shí)間常數?;\型轉子發(fā)布時(shí)間:2022-05-17 13:56 點(diǎn)擊次數:480 次
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直流伺服電機的驅動(dòng)原理敘述 直流伺服電機的伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現**的定位,發(fā)布時(shí)間:2022-05-11 08:48 點(diǎn)擊次數:282 次
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伺服電機編碼器的使用注意事項 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝**,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長(cháng)軸承壽命。 不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、發(fā)布時(shí)間:2022-05-05 08:34 點(diǎn)擊次數:458 次