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伺服電機的特點(diǎn)與作用介紹
日期：2024-06-20 17:13
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摘要：
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
電動(dòng)機的類(lèi)型對于伺服電動(dòng)機并不重要，可以使用不同的類(lèi)型。由于其簡(jiǎn)單性和低成本，簡(jiǎn)單的是使用有刷永磁直流電動(dòng)機。小型工業(yè)伺服電動(dòng)機通常是電子換向的無(wú)刷電動(dòng)機。對于大型工業(yè)伺服電動(dòng)機，通常使用交流感應電動(dòng)機，通常使用變頻驅動(dòng)器來(lái)控制其速度。為了在緊湊的包裝中實(shí)現出色的性能，使用了具有永磁場(chǎng)的無(wú)刷交流電動(dòng)機，這是大型的無(wú)刷直流電動(dòng)機。
伺服電機的驅動(dòng)模塊是標準的工業(yè)組件。他們的設計是電力電子技術(shù)的一個(gè)分支，通?；谌郙OSFET或IGBT H橋。這些標準模塊接受單個(gè)方向和脈沖計數（旋轉距離）作為輸入。它們還可能包括超溫監控，超扭矩和失速檢測功能。由于編碼器的類(lèi)型，齒輪減速比和整個(gè)系統的動(dòng)態(tài)特性是特定于應用的，因此將整個(gè)控制器作為現成的模塊生產(chǎn)會(huì )更加困難，因此通常將其作為主控制器的一部分來(lái)實(shí)現。
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