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新聞詳情
伺服電機的特點(diǎn)與操作流程
日期:2024-07-25 12:22
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摘要:
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機轉動(dòng)起來(lái)的流程是:
控制器發(fā)布“我要轉動(dòng)/轉動(dòng)到什么樣的效果”等指令
伺服驅動(dòng)器接受到控制器的指令,并把指令翻譯成電機能聽(tīng)懂的信號
同時(shí)電機中的編碼器又根據實(shí)際情況反饋信息給驅動(dòng)器
驅動(dòng)器根據反饋至與目標值進(jìn)行比較,調整成實(shí)際輸出的角速度或角位移
然后控制電機按照信號開(kāi)始運動(dòng)