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直流伺服電機結構特點(diǎn)
日期：2024-07-25 12:20
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摘要：
直流伺服電機結構特點(diǎn)
直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動(dòng)機一樣，所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉子做得細長(cháng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機的磁場(chǎng)由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動(dòng)機的磁場(chǎng)由長(cháng)久磁鐵產(chǎn)生，無(wú)需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要，從結構上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無(wú)槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機等品種。
直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動(dòng)機一樣，所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉子做得細長(cháng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機的磁場(chǎng)由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動(dòng)機的磁場(chǎng)由長(cháng)久磁鐵產(chǎn)生，無(wú)需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要，從結構上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無(wú)槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機等品種。
電磁式直流伺服電機的工作原理和他勵式直流電動(dòng)機同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機有兩種控制轉速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對永磁式直流伺服電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，當然只有電樞控制調速一種方式。由于磁場(chǎng)控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式，故直流伺服電動(dòng)機一般都采用電樞控制調速。直流伺服電動(dòng)機轉軸的轉向隨控制電壓的極性改變而改變。
直流伺服電機的機械特性與他勵直流電動(dòng)機相似，即n=n0-αT。當勵磁不變時(shí)，對不同電壓Ua有一組下降的平行直線(xiàn)。